Instalando o Expect

Instalação no Debian:

# aptitude install expect

Instalação no CentOS:

# yum install expect

Conteúdo do Script

#!/usr/bin/expect -f

# Define o timeout. O -1 significa que vai ficar
# aguardando uma resposta por tempo indeterminado.
set timeout -1

# Define as variaveis
set user [lindex $argv 0]
set host [lindex $argv 1]
set cmd  [lindex $argv 2]
set pass [lindex $argv 3]

# Executa comando via ssh no host remoto
spawn ssh ${user}@${host} ${cmd}

# Faz uma especie de case
expect {
  "*re you sure you want to continue connecting*"
    {
      send "yes\n"
        expect {
          "*assword*"
          {
            send "${pass}\n"
          }
        }
    }
  "*assword*"
  {
    send "${pass}\n"
  }
}

# Finaliza a instrucao
expect eof

Executando o script

# chmod +x cmd.exp
# ./cmd.exp "root" "192.168.1.100" "df -h" "senhadoservidor"
spawn ssh root@192.168.1.100 df -h
root@192.168.1.100's password:
Sist. Arq.            Tam   Usad Disp  Uso% Montado em
/dev/hda2              29G  6,5G   21G  24% /
/dev/hda1              99M   17M   78M  18% /boot
tmpfs                 474M     0  474M   0% /dev/shm

Mais informações sobre Expect